編碼器類型(Encoder type)

1、光電編碼器 Optical encoder

2、磁編碼器 Magnetic encoder

3、旋轉變壓器Resolver

備注：多種分辨率可選，增量式、絕對值式可選。

Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.

徑向負載(Max radial force )

130N@20mm 

from the flange

環境條件

Environmental conditions 

使用環境溫度： -20℃~ +40℃；

Temperature: -20℃~ +40℃

使用環境濕度：≤90%RH（無凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安裝環境：遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵，

海拔≤1000m(1000~4000m，降額使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存儲環境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（無凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).

軸向負載(Max axial force)

36N  

絕緣等級(Insulation Class)

B

防護等級(Protection level)

IP30

相電流   (Phase current)

A

　6

　6

　6

保持轉矩 (Holding torque)

N·m

　4

　8.5

　12

最高轉速 (Speed )

rpm

　1800

　1800

　1800

編碼器   (Encoder)

1000cpr光電增量式編碼器

1000cpr incremental optical encoder

轉動慣量 (Rotor inertia)

g.cm2

　1400

　2700

　4000

機身長度 (Motor Length) L

mm

　96

　133

　171

重量     (Weight )

Kg

　2.5

　3.8

　5.5

3

紅白色(Red/White)

Three rows of

15PIN D-SUB

GND

Signal Power negative

2

紅色(Red)

VCC:+5VDC

Signal Power positive

13

藍色(Blue)

EA-

Two-channel differential signal (Three-channel differential signal can be provided).

1

藍黑色(Blue/Black)

EA+

12

黑色(Black)

EB-

11

黑白色（Black/White)

EB+

1

黃色(Yellow)

YGZF-S 4*0.75 Cable

A相(Phase A)

2

綠色(Green)

C相(Phase C)

3

紅色(Red)

B相(Phase B)

4

黑色(Blake)

D相(Phase D)