霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.14mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

20N  距法蘭10mm ( 10mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

10N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B 

JST B6B-PH-K-S

Pin 2

霍爾電源正  ( Vcc )

Pin 3

霍爾 U ( Hu )

Pin 4

霍爾 V ( Hv )

Pin 5

霍爾 W ( Hw )

Pin 1/ Pin 6

霍爾電源負 ( GND )

JST B5P-VH

Pin 2

U相 ( Phase U )

Pin 3

V相 ( Phase V )

Pin 4

W相 ( Phase W )

Pin 1/ Pin 5

電源負 ( GND )

極數  ( Number of poles )

16

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )         

VDC

24

額定轉矩 ( Rated torque)        

mN.m

50

84

130

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

60

100

156

額定速度 ( Rated speed ) 

RPM

5000

5260

4840

額定功率 ( Rated power ) 

W

30

50

70

峰值轉矩 ( Peak torque ) 

mN.m

150

250

390

峰值電流 ( Peak current )  

A

4.3

7.4

11

線電阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

1.42

0.72

0.56

線電感 ( Line to line inductance ) 

mH  

0.59

0.33

0.27

轉矩常數 ( Torque constant )

mN.m/A

35.2

34.4

37.1

反電勢 ( Back EMF )  

Vrms/KRPM

2.61

2.55

2.75

轉動慣量 ( Rotor inertia )

g.cm2

100

135

180

機身長度 ( Motor length )     L 

mm

18

21.6

27

重量 ( Weight )

Kg

0.08

0.12

0.15