定子外徑D

115mm

115mm

±0.043(js9)

定子長度L

31.8mm

56.6mm

±1

轉子內徑D1

74mm

74mm

0.046(H8)

轉子長度L1

32.7mm

57.7mm

±0.25

灌膠面外圓E

112mm

112mm

±0.2

灌膠面高度F

5.5mm

5.5mm

0.5

鐵芯高度 A

25mm

50mm

/

介電強度

( Dielectric   Strength ) 

1000VAC/1S

絕緣電阻

 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度

( Ambient   Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級

(Insulation   Class)

Class B

白色 (WHT)

UL1332    

AWG26

NTC

白色 (WHT)

NTC

黃色  ( Yellow )

UL1332    

AWG16

U相 (   Phase U )

紅色  ( Red )

V相 (   Phase V )

黑色  ( Black)

W相 (   Phase W )

極數  ( Number of poles )

20

20

相數  ( Number of phases )

3

3

額定電壓 (   Rated  voltage )        

VDC

48

48

額定轉矩 (   Rated torque)       

N.m

3.9

7.8

額定電流(Rated current)                 

A

14.1

13.0

額定速度 (   Rated speed )        

RPM

1400

620

額定功率 (   Rated power )        

W

571

617

最大轉速(Maximum speed)              

RPM

1900

900

峰值轉矩 (   Peak torque )         

N.m

11.7

23.4

峰值電流 (   Peak current )        

A

42.3

39.0

線電阻 (   Line to line resistance )             

ohms@20℃

0.2

0.35

線電感 (   Line to line inductance )             ;

mH 

0.5

1.6

轉矩常數 (   Torque constant )        

Nm/A

0.293

0.662

反電勢 (   Back EMF )          

Vrms/KRPM

17.7

          40

重量 (   Weight )          ;    

g

1100

         2200

電氣時間常數(Electrical   time constant)   

ms

2.5

4.57