編碼器類型(Encoder type)

1、光電編碼器 Optical encoder

2、磁編碼器 Magnetic encoder

3、旋轉(zhuǎn)變壓器Resolver

備注：多種分辨率可選，增量式、絕對值式可選。

Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.

徑向負(fù)載(Max radial force )

200N@20mm  from the flange

環(huán)境條件

Environmental conditions 

使用環(huán)境溫度： -20℃~ +40℃；

Temperature: -20℃~ +40℃

使用環(huán)境濕度：≤90%RH（無凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安裝環(huán)境：遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵，

海拔≤1000m(1000~4000m，降額使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存儲環(huán)境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（無凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).

軸向負(fù)載(Max axial force )

65N

絕緣等級(Insulation Class)

B

防護(hù)等級(Protection level)

IP30

額定電壓(Rated voltage)

VDC

48

額定轉(zhuǎn)速(Rated speed)

RPM

3000

額定轉(zhuǎn)矩(Rated torque)

N·m

0.35

0.7

1.4

額定電流(Rated current)

A

3

5.6

11

空載轉(zhuǎn)速(no load speed)

RPM

3600

峰值轉(zhuǎn)矩(Peak torque)

N·m

1.05

2.1

4.2

峰值電流(Peak current) 

A

9.5

17.5

33.5

電阻(Line to line resistance)

Ω

0.09

0.34

     0.16

電感(Line to line inductance)

mH

2.6

1

     0.5

反電勢系數(shù)(Back EMF)

V/Krpm

8.6

9

     9.4

轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Torque constant)

Nm/A

0.116

0.124

     0.127

極數(shù)(Number of poles)

8

編碼器(Encoder)

CPR

1000

轉(zhuǎn)動慣量(Rotor inertia)

g.cm2

400

800

1600

機身長度L(Motor length)

mm

86

99

126

重量(Weight)

Kg

1.9

2.4

3.5

1

紅白色（Red/White)

Cable

AWG26

GND

Signal Power negative

2

紅色( Red)

VCC:+5VDC

Signal Power positive

3

藍(lán)色(Blue)

EA-

Two-channel differential signal (Three-channel differential signal can be provided).

4

藍(lán)黑色(Blue/Black)

EA+

5

黑色(Black)

EB-

6

黑白色(Black/White)

EB+

7

棕色(Brown)

霍爾HALL A

8

橙色(Orange)

霍爾HALL B

9

黃色(Yellow)

霍爾HALL C

1

黃色(Yellow)

Cable

AWG18

U相(Phase U)

2

紅色(Red)

V相(Phase V)

3

黑色(Black)

W相(Phase W)