霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

preloaded

軸向間隙 ( Axial Play )

0.15mm@9N

最大徑向負載 ( Max radial force )

15N  距法蘭5mm ( 5mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

5N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

500VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C ~ +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class F 

5

UL1332 AWG26

MOLEX 430250600

綠色  ( Green )

霍爾電源正  ( Vcc )

1

黃色  ( Yellow )

霍爾 U ( Hu )

2

棕色  ( Brown )

霍爾 V ( Hv )

3

灰色  ( Gray )

霍爾 W ( Hw )

4

藍色  ( Blue )

霍爾電源負 ( GND )

1

UL1332 AWG20

MOLEX 39012040

紅色  ( Red )

U相 ( Phase U )

2

黑色  ( Black)

V相 ( Phase V )

3

白色  ( White )

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

14

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )

VDC

12

24

18

36

額定轉矩 ( Rated torque)

mN.m

43.3

52.8

68.7

83.4

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

52

63

82

100

額定速度 ( Rated speed )

RPM

9660

10300

8230

8740

額定功率 ( Rated power ) 

W

44

57

60

76

峰值轉矩 ( Peak torque )

mN.m

120

158

206

250

峰值電流 ( Peak current )

A

13.4

9.35

12.3

7.5

線電阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

0.227

0.501

0.34

0.84

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

0.109

0.39

0.18

0.64

轉矩常數 ( Torque constant )

Nm/A

8.95

16.9

16.7

33.5

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

0.66

1.25

1.23

2.48

轉動慣量 ( Rotor inertia )

g.cm2

10.5

10.5

24.2

24.2

機身長度 ( Motor length )   L

mm

26

26

36

36

重量 ( Weight )

Kg

0.17

0.17

0.24

0.24