繞組連接方式 ( Winding Type )

星形 ( Star connection)

霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

115N  距法蘭20mm ( 20mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

45N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

650VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B

引出線型號Type

引出線顏色Color

功能Functions

UL1430 AWG18

紅色  ( Red )

電源正  ( Vcc )

黑色  ( Black )

電源負  ( GND )

UL1430 AWG26

藍色  ( Blue )

轉向控制（Rotating Direction）CW/CCW

黃色  (Yellow )

0～+5V speed regulation voltage

白色  ( White )

Speed pulse output(TTL)

極數  ( Number of poles )

4

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  ;voltage )         

VDC

24

額定轉矩 ( Rated torque)        

N.m

0.055

0.11

0.22

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

N.m

0.066

0.132

0.264

額定速度 ( Rated speed )         

RPM

4000

4000

4000

額定功率 ( Rated power )         

W

25

46

99

峰值轉矩 ( Peak torque )          

N.m

0.15

0.22

0.22

峰值電流 ( Peak current )         

A

4.0

6.0

6.0

線電阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

2.1

0.82

0.35

線電感 ( Line to line inductance )              

mH  

4.1

2.3

1.0

轉矩常數 ( Torque constant )         

N.m/A

0.04

0.04

0.04

反電勢 ( Back EMF )   ;        

Vrms/KRPM

3.0

3.0

3.0

轉動慣量 ( ;Rotor inertia )           

g.cm2

30

75

119

機身長度 ( Motor length )    ;   L

mm

80

90

120

重量 ( Weight )               

Kg

0.5

0.6

 0.8