霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

10N  距法蘭10mm ( 10mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

2N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B 

UL1007 AWG26

黃色  (Yellow )

霍爾電源正  ( Vcc )

藍色  ( Blue )

霍爾 U ( Hu )

橙色  ( Orange )

霍爾 V ( Hv )

棕色  ( Brown )

霍爾 W ( Hw )

白色  ( White )

霍爾電源負 ( GND )

UL1007 AWG26

綠色  ( Green )

U相 ( Phase U )

紅色  ( Red)

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

4

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )   ;      

VDC

15

24

額定轉矩 ( Rated torque)        

mN.m

5

14

50

連續運行轉矩( Continuous stall torque)

mN.m

6

17

60

額定速度 ( Rated speed ) 

RPM

8000

10000

4000

額定功率 ( Rated power )  

W

4

15

21

峰值轉矩 ( Peak torque ) 

mN.m

15

42

150

峰值電流 ( Peak current )  

A

1.1

2.5

4.1

線電阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

8.2

4.2

4.2

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

2.3

1.69

2.3

轉矩常數 ( Torque constant )         

mN.m/A

14.3

16.9

37.4

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

1.06

1.25

2.77

轉動慣量 ( Rotor inertia )           

g.cm2

2.35

3.69

10.98

機身長度 ( Motor length )     L

mm

28

38

77

重量 ( Weight )

Kg

0.06

0.082

0.28